Frame FPV4EVER et FCWII

Lors de la dernière rencontre FPV de l’Aigle, j’ai rencontré Fabien et Chris de FPV4EVER.
Fabien m’a gracieusement proposé de tester la frame FPV4EVER quadrirotor développée par Andreas.
Il était naturel qu’une carte FCWii prenne place sur ces magnifiques pièces de carbone.


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Micro Quad

img_1010Ce micro quad est un petit quadrirotor très fun à piloter. Il est construit avec une structure très simple et une électronique Multiwii. Son faible poids lui permet d’évoluer en intérieur en relative sécurité.



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TriWiiCopter

Le TriWiiCopter est un tricopter qui utilise des gyroscopes et accéléromètres de console vidéo Nintendo Wii. On trouve ces capteurs dans les extensions de manette WiiMote. Ce tricopter a été l’occasion de développer mon propre soft de contrôle sur une plate forme Arduino. La stabilité obtenue est excellente et permet d’envisager sereinement toute sorte d’acrobatie. Le soft permet également de commander d’autres types de multirotor comme les quadrirotors.




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Un tricopter avec microcontrôleur

On trouve de plus en plus de multi rotors utilisant une carte électronique dédiée pour gérer l’ensemble des fonctions de stabilisation et de commande. J’ai voulu à mon tour me lancer dans cette aventure en adaptant un peu l’existant pour les besoins d’un tricopter. J’ai souhaité partir sur un projet en open source de manière à « customiser » le modèle selon mes souhaits.


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Construction d’un tricopter

Après m’être lancé dans l’aventure du quadrirotor, j’ai découvert qu’il était possible de fabriquer un tricopter avec des composants standards, assez simplement et à moindre coût. Le visionnage de quelques vidéos m’a convaincu que ce modèle valait la peine d’être découvert, et surtout qu’il m’en fallait un ;)


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Photo aérienne et vol en immersion

Le vol en immersion est un activité à part entière en aéromodélisme. On trouve maintenant beaucoup de solutions prêtes à l’emploi, mais l’accès à cette discipline nécessite toujours un investissement personnel important pour pouvoir comprendre ce qu’on peut en espérer. Je fais part ici de ma maigre expérience en vol en immersion avec photo aérienne.


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mini discus 2C Graupner équipé vol de nuit

Le mini discus est un petit planeur en mousse qui peut être électrifié facilement en 2 ou 3 axes.
L’objectif est ici est d’adapter le mini discus racer décrit sur ce site en réalisant quelques modifications pour pouvoir l’illuminer en pleine nuit.
Il va embarquer en effet 96 LEDs !


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Une micro voiture LEVAN 1:52 performante

Pour une poignée d’euros, on peut trouver toute une panoplie de petites voitures radiocommandées à l’échelle 1:52.
Ces voitures sont fournies avec une radio tout ou rien 2 voies rudimentaire, qui fait également office de chargeur, à la manière des picooz. Ce petit émetteur a en outre une portée limitée à quelques mètres.
Vu la taille des récepteurs ASSAN 4 voies d’aujourd’hui, compatible avec ce genre de dimensions, j’ai souhaité modifier ce jouet pour en faire une petite voiture RC à commande proportionnelle.


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La MicroWood, une micro aile volante en balsa

Dans le domaine du très petit modèle destiné au vol extérieur, on trouve la ticky 50 déjà présentée sur ce site. Hors rien n’empêche de continuer à miniaturiser le concept dans la limite de la visibilité en vol du modèle.


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Adaptation FPV d’un Panasonic DMC FX-35

Lorsqu’on s’équipe pour faire du vol en immersion, on s’oriente souvent vers une mini caméra dont on dirige le signal composite de sortie vers un OSD ou un émetteur. Et lorsqu’il s’agit d’enregistrer le vol, c’est souvent fait au sol via le signal reçu et utilisé par le pilote.

Hors dans la même gamme de prix, l’achat d’une caméra miniature n’est pas la seule option pour se constituer une bonne configuration. Les appareils photos numériques ou les petits caméscope HD offrent de nos jours une optique et un traitement du signal vidéo de très grande qualité. Ils pèsent certes bien plus qu’une petite caméra dédiée, mais il est possible de les alléger considérablement, tout en maintenant leur capacité à enregistrer une vidéo sur carte SD.


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Construction d’un moto planeur 60 pouces

Pendant longtemps, le Prodij est resté la référence des planeurs 60 pouces de vitesse. Mon objectif initial était de construire entièrement un planeur approchant ses performances, en lui associant un profil plus actualisé, le TP73. (http://pierre.rondel.free.fr/images2/newTPsections/TP_Profils.htm)

N’ayant pas sous la main une machine à découper au fil chaud, ou une CNC numérique, j’ai du opter pour une construction de l’aile avec nervures et coffrage en balsa.

Cette construction m’a aussi permis de réaliser pour la première fois un fuselage avec la technique du moule perdu.

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Motorisation d’un mini discus 2C Graupner

Le mini discus 2C de Graupner est un petit planeur de 650mm destiné au vol libre.
C’est un modèle fini en pièces de mousse dure Solidpor Graupner.
Il suffit simplement d’assembler les différentes pièces pour le lancer une première fois: l’aile d’un seul tenant, le fuselage muni de son gros boulon pour le centrage et la partie supérieure de l’empennage. Les quelques autocollants fournis peuvent décorer avantageusement ce petit modèle selon les goûts.
On constate rapidement que le centrage d’origine ne permet pas de faire un vol qui dépasse quelques mètres.
Néanmoins, après quelques grammes de plomb, le vol devient respectable… mais limité par le lancer main.


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Conversion I2C d’un contrôleur brushless TowerPro 25A

La plupart des ESC commerciaux ne sont pas capables d’accepter un taux PWM de plus de 150 rafraichissement par seconde sur la base de trame PPM.
Cet article décrit la manière de convertir des contrôleurs TowerPro 25A de génération 3 afin de les rendre compatible avec un bus de commande I2C.
Grâce à cette modification, leur réactivité peut être grandement améliorée.


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Construction de l’aile volante Ticky 50

L’aile volante Ticky 50 a été conçue à partir d’un plan circulant sur les forums internet. Ces plans m’ont été fournis sous forme jpeg. Je les ai mesurés, réadaptés et légèrement modifiés pour en faire une aile d’une envergure de 50cm. Je n’ai trouvé aucune boutique qui commercialise cette aile sous sa forme originale, aussi j’espère que je ne froisserai personne en divulguant ces plans adaptés.


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Comment greffer un module 2.4GHz sur une MX16S

La MX16S est une radio 8 voies à synthèse de fréquence et qui se situe dans le milieu de gamme des radios. Elle n’offre pas la possibilité de changer son module émission par un autre en 2.4GHz. Devant l’intérêt du 2.4Ghz, j’ai trouvé intéressant d’essayer de lui ajouter un module émission 2.4Ghz en supplément de son module interne en 40/41Mhz.


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