Micro Quad

img_1010Ce micro quad est un petit quadrirotor très fun à piloter. Il est construit avec une structure très simple et une électronique Multiwii. Son faible poids lui permet d’évoluer en intérieur en relative sécurité.



Lire la suite »

24 commentaires

TriWiiCopter

Le TriWiiCopter est un tricopter qui utilise des gyroscopes et accéléromètres de console vidéo Nintendo Wii. On trouve ces capteurs dans les extensions de manette WiiMote. Ce tricopter a été l’occasion de développer mon propre soft de contrôle sur une plate forme Arduino. La stabilité obtenue est excellente et permet d’envisager sereinement toute sorte d’acrobatie. Le soft permet également de commander d’autres types de multirotor comme les quadrirotors.




Lire la suite »

, , , , , ,

857 commentaires

Un tricopter avec microcontrôleur

On trouve de plus en plus de multi rotors utilisant une carte électronique dédiée pour gérer l’ensemble des fonctions de stabilisation et de commande. J’ai voulu à mon tour me lancer dans cette aventure en adaptant un peu l’existant pour les besoins d’un tricopter. J’ai souhaité partir sur un projet en open source de manière à « customiser » le modèle selon mes souhaits.


Lire la suite »

, , , , ,

12 commentaires

Adaptation FPV d’un Panasonic DMC FX-35

Lorsqu’on s’équipe pour faire du vol en immersion, on s’oriente souvent vers une mini caméra dont on dirige le signal composite de sortie vers un OSD ou un émetteur. Et lorsqu’il s’agit d’enregistrer le vol, c’est souvent fait au sol via le signal reçu et utilisé par le pilote.

Hors dans la même gamme de prix, l’achat d’une caméra miniature n’est pas la seule option pour se constituer une bonne configuration. Les appareils photos numériques ou les petits caméscope HD offrent de nos jours une optique et un traitement du signal vidéo de très grande qualité. Ils pèsent certes bien plus qu’une petite caméra dédiée, mais il est possible de les alléger considérablement, tout en maintenant leur capacité à enregistrer une vidéo sur carte SD.


Lire la suite »

, , , , , , , , ,

70 commentaires

Conversion I2C d’un contrôleur brushless TowerPro 25A

La plupart des ESC commerciaux ne sont pas capables d’accepter un taux PWM de plus de 150 rafraichissement par seconde sur la base de trame PPM.
Cet article décrit la manière de convertir des contrôleurs TowerPro 25A de génération 3 afin de les rendre compatible avec un bus de commande I2C.
Grâce à cette modification, leur réactivité peut être grandement améliorée.


Lire la suite »

, , , , ,

5 commentaires

Comment greffer un module 2.4GHz sur une MX16S

La MX16S est une radio 8 voies à synthèse de fréquence et qui se situe dans le milieu de gamme des radios. Elle n’offre pas la possibilité de changer son module émission par un autre en 2.4GHz. Devant l’intérêt du 2.4Ghz, j’ai trouvé intéressant d’essayer de lui ajouter un module émission 2.4Ghz en supplément de son module interne en 40/41Mhz.


Lire la suite »

, , , , , ,

9 commentaires