TriWiiCopter

Le TriWiiCopter est un tricopter qui utilise des gyroscopes et accéléromètres de console vidéo Nintendo Wii. On trouve ces capteurs dans les extensions de manette WiiMote. Ce tricopter a été l’occasion de développer mon propre soft de contrôle sur une plate forme Arduino. La stabilité obtenue est excellente et permet d’envisager sereinement toute sorte d’acrobatie. Le soft permet également de commander d’autres types de multirotor comme les quadrirotors.




Lire la suite »

, , , , , ,

858 commentaires

Un tricopter avec microcontrôleur

On trouve de plus en plus de multi rotors utilisant une carte électronique dédiée pour gérer l’ensemble des fonctions de stabilisation et de commande. J’ai voulu à mon tour me lancer dans cette aventure en adaptant un peu l’existant pour les besoins d’un tricopter. J’ai souhaité partir sur un projet en open source de manière à « customiser » le modèle selon mes souhaits.


Lire la suite »

, , , , ,

12 commentaires

Construction d’un tricopter

Après m’être lancé dans l’aventure du quadrirotor, j’ai découvert qu’il était possible de fabriquer un tricopter avec des composants standards, assez simplement et à moindre coût. Le visionnage de quelques vidéos m’a convaincu que ce modèle valait la peine d’être découvert, et surtout qu’il m’en fallait un 😉


Lire la suite »

, , ,

56 commentaires

Adaptation FPV d’un Panasonic DMC FX-35

Lorsqu’on s’équipe pour faire du vol en immersion, on s’oriente souvent vers une mini caméra dont on dirige le signal composite de sortie vers un OSD ou un émetteur. Et lorsqu’il s’agit d’enregistrer le vol, c’est souvent fait au sol via le signal reçu et utilisé par le pilote.

Hors dans la même gamme de prix, l’achat d’une caméra miniature n’est pas la seule option pour se constituer une bonne configuration. Les appareils photos numériques ou les petits caméscope HD offrent de nos jours une optique et un traitement du signal vidéo de très grande qualité. Ils pèsent certes bien plus qu’une petite caméra dédiée, mais il est possible de les alléger considérablement, tout en maintenant leur capacité à enregistrer une vidéo sur carte SD.


Lire la suite »

, , , , , , , , ,

70 commentaires

Le quadri-rotor de mikrokopter

Un quadrirotor est un modèle volant qui assure sa mobilité et sa stabilité grâce à 4 hélices disposées sur un même plan et positionnées aux quatre coins d’un carré.
Avec ses quatre hélices asservies individuellement, le modèle est capable de se mouvoir sur tous les axes.
La partie mécanique d’un quadricoptère est réduite à son minimum (aucun servo moteur et aucune tringlerie).

Lire la suite »

,

6 commentaires