Adaptation FPV d’un Panasonic DMC FX-35


Lorsqu’on s’équipe pour faire du vol en immersion, on s’oriente souvent vers une mini caméra dont on dirige le signal composite de sortie vers un OSD ou un émetteur. Et lorsqu’il s’agit d’enregistrer le vol, c’est souvent fait au sol via le signal reçu et utilisé par le pilote.

Hors dans la même gamme de prix, l’achat d’une caméra miniature n’est pas la seule option pour se constituer une bonne configuration. Les appareils photos numériques ou les petits caméscope HD offrent de nos jours une optique et un traitement du signal vidéo de très grande qualité. Ils pèsent certes bien plus qu’une petite caméra dédiée, mais il est possible de les alléger considérablement, tout en maintenant leur capacité à enregistrer une vidéo sur carte SD.


Dans cette optique, l’appareil photo numérique Panasonic DMC FX-35 possède beaucoup d’avantages par rapport à une petite caméra dédiée:
– possibilité d’enregistrer « on board » la vidéo en mode HD 720p 30 images/s, et donc sans aucun parasite lié à la retransmission
– grand angle de 25mm
– stabilisation optique native
– capacité de sortir un signal composite exploitable pour du vol en immersion
– capacité d’être alimenté en 5V sans batterie embarquée

A côté, ses défauts paraissent bien maigres:
– une fois bien allégé et renforcé par une struture en dépron, le poids avoisine les 55g
– un temps de retransmission vidéo décalé et 1/10 ou 2/10 s
– un petit gel de l’image lors de la fin d’un enregistrement, inférieur à la seconde
– un coût d’achat supérieur sur du matériel neuf, mais qui peut se trouver d’occasion sur des appareils défectueux (ebay, leboncoin, …)

A bord d’un mikrokopter, ces défauts paraissent bien maigres à côté de l’intérêt général, et l’essayer c’est l’adopter.

Désossement de l’appareil en photo:

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On enlève la partie flash du circuit supérieur.
Il faut bien faire attention lors de la manipulation du gros condensateur.
Ce condensateur sert à alimenter le flash avec une tension d’environ 300V.
Si on met ses doigts sur ses bornes ça peut faire très mal, c’est comparable à une décharge de clôture (j’ai hélas testé).
Il faut donc le décharger avant de le dessouder. Plusieurs options:

  • la douce: on s’aide d’une petite résistance de 200kohm 1/4W qu’on met en contact avec les bornes du condensateur et on attend 5min le temps qu’il se décharge.

  • la brutale: on fait court circuit aux bornes avec une lame de cutter en tendant bien les bras et en se protégeant un minimum. Le condensateur émet un paf comme un petit pétard et il est déchargé. C’est la méthode que j’ai choisie, mais elle est sans doute plus risquée car l’étincelle générée aurait pu avoir d’autres impacts sur l’électronique de l’appareil.

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On déconnecte la nappe de l’écran LCD, l’appareil fonctionne très bien sans:
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Une vue de l’intérieur dépouillé:
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Le minimum vital:
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On se sert de la prise centrale (format propriétaire Panasonic, en apparence proche d’une prise USB) pour obtenir le signal composite. Il faudra au passage court-circuiter 2 broches pour activer en permanence la sortie (pour simuler l’introduction permanente d’une prise). Un câble de servo est définitivement soudé  pour fournir l’alimentation et la sortie composite, comme une caméra FPV traditionnelle.

FX35-USB

De manière à lui rendre une forme cubique, on peut retourner le circuit à 180 degrés sur l’arrière de l’objectif.

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Après un coffrage dépron ajusté spécifiquement :
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Avant chaque vol, il faudra allumer la caméra dont l’objectif se déploiera de la même manière qu’un appreil photo classique. Une pression sur le déclencheur démarrera l’enregistrement de la vidéo, limitée à une dizaine de minute par vidéo.
Selon les versions d’appareil, il faudra parfois appuyer plusieurs secondes sur la touche DEL pour activer en permanence la sortie vidéo. Il semblerait toutefois qu’il existe des versions sur lesquelles cette action n’a pas d’effet, en particulier sur les appareils récents.

Il faudra bien veiller à ne pas couper l’alimentation de l’appareil sans l’avoir éteint proprement par le commutateur ON/OFF.
Les paramètres de l’appareil pourraient être affectés et si une vidéo est en cours d’enregistrement à ce moment là, elle serait perdue.

Concernant le circuit supérieur, il est possible de le raccourcir après une découpe au disque dremel, avant ou après le micro.
Il faudra bien faire attention à ne pas court-circuiter les couches de cuivres internes au circuit.

fx35_decfx35_dec2

Voici ce le genre de résultat que l’on peut obtenir, d’un autre FPViste sur easystar:
http://vimeo.com/4325810

Ou encore une autre à bord d’un mikrokopter:
http://vimeo.com/5286080

Cette modification est bien entendu faisable sur d’autres appareils, à condition de vérifier qu’ils puissent à la fois enregistrer et sortir un signal composite.
En revanche, le FX35 est l’un des meilleurs compromis coût/poids/qualité vidéo.

Ajout d’un module de commande RC

Le FX35 peut être radio-commandé depuis peu grâce à un petit module qui vient se greffer sur la platine supérieure.
On peut maintenant commander quatre fonctions:
– sélectionner le mode photo ou vidéo
– mettre au point l’objectif
– prendre une photo ou démarrer une vidéo.



Une petite vidéo de son fonctionnement vaut mieux qu’un long discours:
http://vimeo.com/7129022

Pour les personnes intéressées, Nicolas peut fabriquer ces modules à la demande pour 30e frais de port inclus.
Voir son site pour le contacter: http://nicodemo.forumpro.fr/

Consommation et plage de tension acceptable du FX35:

(mesures relevée par Joël à partir du connecteur USB)
Le FX35 dispose d’un convertisseur CC intégré et accepte une plage de tension assez importante:
– 3,2v -> l’appareil s’allume mais l’indicateur batterie est rouge, le fonctionnement n’est pas fiable.
– 3.5v -> 1 ligne d’accu, intensité: 470mA. Intensité en shoot 600mA
– 3.9v -> 400 mA
– 4.5v -> 350 mA
– 5.0v -> 320 mA
– 5.5v -> 290 mA
– 6.0v -> 260 mA
– 6.5v -> 240 mA
Soit 1.6W, largement à la portée d’un petit uBEC et mutualisable avec l’alimentation du récepteur RC.

Utilisation des vidéos produites par le FX35

Le format vidéo du FX35 est assez basique: c’est une succession d’images JPEG encapsulées dans une enveloppe .MOV.
Pour convertir cette vidéo en un format plus exploitable, j’utilise l’excellent outil MediaCoder (http://www.mediacoderhq.com/) qui a l’avantage d’être gratuit.
Je transforme ainsi les vidéos su FX35 en AVI avec une compression xVid, mode Quality-based 85.
La vidéo résultante est environ 2 fois plus petite et de qualité comparable à l’originale.
Cette vidéo peut directement être montée par un soft comme MovieMaker, ou être préalablement traitée par VirtualDub et son plugin Deshaker.
C’est ce que j’ai fait sur toutes mes vidéos de FX35 visibles sur ce site. L’effet du Deshaker est un vrai plus sur le rendu final.

Aller encore plus loin dans la modification: contribution  de Joël

Détail du brochage du circuit supérieur

Les commandes de mise au point, de déclenchement, de mise sous tension (Power On), de sélection du mode de capture sont activées par une mise à la masse du signal.

C’est également le cas pour les connections des boutons poussoirs du panneau de commande de la face arrière de l’appareil et le switch pour activer le mode « lecture ».
Il est finalement possible de déporter l’ensemble des commandes de l’appareil.

Retrait du connecteur de batterie

Déport du bouton ON/OFF

Le commutateur ON/OFF peut être déporté pour des facilités d’intégration.
Il s’agit simplement d’une mise à la masse d’une borne, précisément celle qui est du côté ou l’interrupteur est sur ON.
L’interrupteur est ici rapproché du centre de l’appareil, il aurait aussi pu être séparé.

Déport du micro et du haut parleur

Prototype amovible de commande déportée

Cette modification permet de garder l’accès aux commandes de l’appareil un fois qu’il est replié.

Le fil de cuivre émaillé utilisé est disponible sur www.farnell.com
On peut en récupérer éventuellement d’un vieux bobinage moteur.
Joël est toutefois disposé à en envoyer gracieusement par la poste contre remboursement des frais postaux.

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  1. #1 by Joel on 7 janvier 2010 - 15:14

    FX-35
    Je viens de faire quelques vols dans le voges,
    en vidéo c’est impec, mais en mode photo j’ai des erreurs qui apparaissent sur les photos.
    Je pense que c’est du au froid (-2 à -6°c)
    Suis-je le seul ?

  2. #2 by Joel on 7 janvier 2010 - 15:21

    Alimentez votre FX-35
    (Je suis electronicien et j’ai fait les mesures suivantes.
    Le FX dispose de convertisseurs CC/CC et accepte donc
    une large plage de tensions d’alimentation.

    Mesures d’alimentation via le connecteur ajouté
    sur le coté.

    Tension -> Constatations
    3,2v -> Batterie rouge, shoot plus bien, pas fiable.
    3.5v -> 1 lugne d’accu 470mA – Shoot 600mA
    3.9v -> 400 mA
    4.5v -> 350 mA
    5.0v -> 320 mA
    5.5v -> 290 mA
    6.0v -> 260 mA
    6.5v 240 mA
    Soit 1,6 Watt dans tous les cas de figure !

  3. #3 by Joel on 7 janvier 2010 - 15:40

    Interrupteur On/Off du FX35

    J’ai constaté que retirer l’alimentation alors que
    l’interrupteur est sur ON peut provoquer des
    changements indésirables dans les paramètres
    du menu de configuration.
    En effet, durant la chute de tension lors du débranchement, l’appareil peut se trouver dans
    un état instable et écrire des bêtises dans la mémoire.
    Une perte de fichiers sur la carte SD n’est pas exclue.

    Il est possible d’ajouter un second interrupteur plus accessible. L’interrupteur d’origine connecte un fil
    à la masse pour l’allumage, il suffit de repiquer
    ces 2 connections et de mettre un second
    interrupteur en parallèle au premier.
    Ne pas oublier de laisser celui d’origine sur Off.

    Pour repérer les connections:
    regardez l’interrupteur, du coté opposé à la glissière
    il y a 3 bornes, le signal est la borne du côté ou l’interrupteur est sur ON. Il faut connecter ce signal
    à l’une des 6 autres pattes de l’interrupteur ou de la masse générale.

  4. #4 by Joel on 7 janvier 2010 - 16:03

    //\\ Flash !!!!
    // \\ Attention les doigts !!!
    ====
    Comment décharger le condensateur du flash ?
    ( l’espèce de long tube noir et métal qui est soudé
    au circuit du flash)

    1) Avec les doigts : Ca fait horriblement mal
    et y’aura une goute dans le slip : )
    2) Avec un tournevis : Ca bousillera le tournevis et
    peut provoquer d’autres dégâts électroniques.
    3) La bonne solution, en soudant une petite résistance
    de 200Kohm 1/4W en faisant attention de ne pas
    se prendre la décharge en soudant et attendre
    au moins 5 minutes que ca se décharge
    doucement.

    Soyez prudent, ce condensateur accumule pas mal
    d’énergie avec une tension de 300 Volt.
    Ca fait vraiment mal.

  5. #5 by Alex on 8 janvier 2010 - 10:48

    C’est très intéressant tout ça, je vais ajouter ces quelques infos à l’article.
    L’astuce de pouvoir déporter l’interrupteur est un vrai plus quand on veut faire une petite boite bien intégrée. J’ai aussi constaté qu’il ne fallait surtout pas éteindre l’appareil sans l’avoir mis sur off avant en cours d’enregistrement, sinon la vidéo est perdue. Je ne savais pas que ça pouvait aussi changer les réglages.
    Pour les erreurs sur les photos, je n’en ai jamais eu, c’est peut-être à cause du froid ou de la qualité de la carte mémoire. On peut les voir où tes vidéos ?

  6. #6 by Joel on 9 janvier 2010 - 17:56

    Hello Alex,
    J’ai mis quelques photos en ligne ici
    http://aero-voges-2009.logiq-electronics.com/
    Cliquer la flèche vers le bas pour le pleine résolution.
    Les erreurs sur les images sont les zones +/- rose.

  7. #7 by Joel on 9 janvier 2010 - 18:23

    FX-35 Vidéo
    Quels logiciels utilisez-vous pour modifier vos vidéo .mov
    Je cherche un convertisseur pour pouvoir passer les vidéos dans virtualdub avec le plugin Deshaker pour adoucir les mouvements de caméra.

  8. #8 by Alex on 9 janvier 2010 - 23:54

    Et voilà, petite mise à jour avec réponse dans l’article.

  9. #9 by Joel on 10 janvier 2010 - 00:28

    FX-35 Sortie vidéo.
    J’ai remarqué à l’oscilloscope sur 2 FX-35 que,
    malgré que le mode Pal soit configuré et diffusé
    dans le mode de lecture de photos, c’est un autre
    format de vidéo qui sort quand l’appareil est en
    prise de vue.
    Ceci explique peut-être pourquoi certains ont des
    images en N&B si l’écran ne supporte pas ce format
    vidéo.

  10. #10 by Joel on 10 janvier 2010 - 00:29

    FX-35 Sortie vidéo.
    Je me demande pourquoi le sélecteur de mode vidéo
    reste inaccessible (gris clair) en mode prise de vue.
    Le mode d’emploi indique qu’il devient accessible
    lorsqu’un câble AV est connecté :-/

  11. #11 by gunix on 30 janvier 2010 - 22:14

    Salut,
    j’ai commandé le module, et j’ai acheté un fx35, j’ai quelque souci pour souder le bleu et le violet. Es que je peu t’appeler?

  12. #12 by gunix on 31 janvier 2010 - 17:36

    re, pense tu que l’on peut utiliser c’est deux fils pour contrôler le zoom a la place du sélecteur?

  13. #13 by Alex on 1 février 2010 - 13:54

    Bonjour,
    La commande du zoom fonctionne sur le même principe (mise à la masse d’une broche)
    Par contre, les fils destinés au sélecteur fonctionnent en mode alterné (soit l’un à la masse, soit l’autre). Donc inexploitable pour commander le zoom sans modifier le code du PIC.

  14. #14 by Sok on 7 octobre 2010 - 11:01

    Bonjour,
    Si j’ai bien compris, la caméra que vous décrivez sert à enregistrer les images. Mais à voler en direct via cette caméra ?

    Savez vous s’il est possible de voir la vidéo dans ses lunettes mais en utilisant non pas une caméra ccd low cost, mais plutot cette caméra ?

    Merci

  15. #15 by Alex on 7 octobre 2010 - 12:29

    L’avantage de cet appareil, c’est aussi de pouvoir l’utiliser comme retour vidéo.
    Donc on peut prendre des photos, des vidéos tout en profitant aussi du retour vidéo. tout en un.

  16. #16 by lory on 24 novembre 2010 - 22:41

    Bonjour, j’ai bien suivi vos informations pour récupérer le signal vidéo mais j’obtiens une espèce d’image noir et blanc figé, en mode visualisation de photo il n’y a pas de pb, c’est OK

    Suite à ce désenchantement j’ai acheté le câble AV OUT mais c’est pas mieux toujours pas de signal vidéo.

    Sur mon appareil j’applique, 5v aux bornes du connecteur DCin, mais je n’ai pas de commun avec la masse du cable AV out, dois je repiquer ma masse de signal autre par???

    Sur le RCgroups il parle beaucoup d’un mode à activer??

    Cordialement

  17. #17 by Hazel Wilkinson on 24 décembre 2010 - 13:42

    re, pense tu que l’on peut utiliser c’est deux fils pour contrôler le zoom a la place du sélecteur?

  18. #18 by pp340 on 10 janvier 2011 - 22:39

    Bonsoir,

    Je réactive ce post car j’avais un Lumix FX33 en panne, et quitte à le démonter, j’en ai profité pour le reconfigurer à la sauce FX 35.
    Pour récupérer le signal vidéo, j’ai du appuyer sur le bouton DEL, tout en mettant l’appareil sous tension.
    Sur ma TV, j’ai donc bien l’image y compris quand l’APN enregistre, et cela fonctionne également via l’emetteur récepteur de FPV.
    Par contre je ne peux visualiser aucune image sur mon camescope DV IN, ni sur mes lunettes. ( je visualise bien les images de la petite caméra sony qui fonctionne aussi bien sur mon TV, que sur mon camescope, et mes lunettes ).
    Quelqu’un peut-il m’éclairer ?
    Merci

  19. #19 by Christophe on 20 janvier 2013 - 23:43

    Bonsoir,
    Mon TX vidéo est alimenté en 12 V. Quel ubec me conseillez vous pour alimenter le lumix via ma lipo moteur et réception radio ? Merci pour votre aide

(ne sera pas publié)