Construction d’un tricopter


Après m’être lancé dans l’aventure du quadrirotor, j’ai découvert qu’il était possible de fabriquer un tricopter avec des composants standards, assez simplement et à moindre coût. Le visionnage de quelques vidéos m’a convaincu que ce modèle valait la peine d’être découvert, et surtout qu’il m’en fallait un ;)



Déjà habitué à la structure tube alu/carbone du mikrokopter, j’ai voulu ici créer un châssis en fibre de verre avec la technique du moule perdu.
J’y vois au moins 2 intérêts:

  • le poids: il peut être assez sensiblement réduit par rapport à une structure en aluminium. La solidité peut rester intéressante si on renforce la structure par un peu de fibre de carbone. On fait l’économie de la visserie qui sert habituellement à lier les bras à la plaque centrale. Par contre, en cas de casse , la maintenance sera plus difficile puisqu’il faudrait refaire un peu de résine. Enfin, rien d’insurmontable non plus.
  • le look: l’avantage du moule perdu, c’est qu’on peut faire plus ou moins n’importe quelle forme du moment que les arrêtes ne soient pas trop prononcées. On peut ainsi s’arranger pour loger l’intégralité de l’électronique sans qu’aucun fil ne soit apparent.

J’ai voulu également faire un modèle assez petit pour pouvoir l’emmener facilement partout. Son rayon (du centre à l’extrémité d’un bras) est de 23cm.

Le matériel:

J’ai opté volontairement pour du matériel bon marché, pour montrer qu’on peut réaliser un tricopter très abordable.
Le pré-requis est tout de même de posséder une radio programmable avec un mixage hélicoptère CCPM 120 deg, et de savoir bricoler un minimum pour fabriquer un châssis.

Quoi Référence Coût
Moteur 3x Hobbycity Turnigy 3020 Brushless Outrunner Motor 1200kv 3x $13.51
Contrôleur 3x Hobbycity Hobbyking SS Series 8-10A ESC 3x $7.69
Hélice 3x Hobbycity SF E-Prop 7×4 / 178x102mm 3x $1
Gyroscope des moteurs 3x Hobbycity Telebee Head Lock & Standard Gyro (Digital/Analog) 3x $24.79
Gyroscope du lacet 1x EK2-0704A Lock Head Gyro Esky environ 10 euros
Servo 1x Hobbycity Turnigy MG90S Metal Gear Servo 1.8kg 1x $5.72
Batterie 1x Hobbycity Turnigy 1300mAh 3S 25C Lipo Pack 1x $11.99
Récepteur 1x Hobbycity X8 R6 6Ch 2.4GHz 1x $19.99

Soit un coût total hors châssis de moins de 150 euros.

J’étais initialement parti sur des hélices un peu plus grandes: Hobbycity TP Slow Fly propeller 8×3.8 .
Mais l’expérience a montré que les moteurs tournent un peu trop vite pour cette taille d’hélice.
Les hélices Hobbycity en 7×4 sont un peu plus lourdes, mais sont en revanche très solides.
Associées à un prop saver, elles devraient résister à de nombreux crashs.

J’étais également parti sur 4 gyroscopes esky Ebay EK2-0704B Lock Head Gyro Esky pour leur petit prix.
Malheureusement, ces gyroscopes ne conviennent pas du tout pour le tricopter.
J’aurais pu en garder un pour la gestion du lacet, mais son encombrement était trop important pour mon châssis. J’ai donc pris son petit frère que j’avais en stock, et qui rempli fort bien son rôle.
Croyez moi, les éléments du tableau ci dessus sont testés et approuvés, et il est hasardeux d’en essayer d’autres, surtout pour les gyroscopes ;)

La construction

J’ai donc commencé par assembler quelques morceaux de styro avec une colle qui ne ronge pas les mousses.
Après un ponçage soigné, voici ce qu’on peut obtenir :

On prépare les renforts par du ruban et de la mèche carbone.

Après fibrage par 3 couches de fibre de verre 160g.

J’ai coupé une extrémité qui sera ensuite articulée par un servo pour orienter le moteur arrière.
Puis j’ai versé par cette extrémité de l’acétone à l’intérieur du moule pour dissoudre le styro.
Un capot sera ensuite découpé pour pouvoir loger l’électronique.

Avec l’électronique à côté, on s’imagine mieux à quoi ressemblera le tricopter.

Le petit récepteur 4 voies ASSAN ne sera utilisé que pour les premiers tests, il faudra au minium 5 voies pour l’électronique retenue, 6 dans l’idéal pour la gestion des gains gyros.

Le mécanisme d’articulation de l’axe arrière est réalisé grâce à du contre plaqué 1mm, un jonc carbone 3mm et un tube alu.
Le servo n’est pas encore en place à ce stade.

On prépare la fixation des moteurs:

Après un peu de peinture en bombe:

Avec les hélices (ce ne sont pas ici les hélices finales):


Nouvelle vue du mécanisme d’articulation de l’axe arrière.
J’ai enduit un peu de cyano sur le jonc carbone de manière à diminuer au maximum le jeu entre ce jonc et le tube aluminium.
Le servo est simplement collé à la colle epoxy, et ses pattes de fixation ont été limées.

Vue de l’intérieur avec les gyroscopes Telebee disposés à 120 degrés.
Ils sont maintenus avec du scotch épais double face.
Le gyroscope Esky du lacet est scotché latéralement.

Le récepteur ASSAN X8R7 vient se positionner par dessus.

Les pieds seront réalisés simplement avec 3 chutes d’EPP scotchées au scotch armé.

Vue du tricopter entièrement fini.
Son poids hors batterie est de 260g
Les batteries 1200mAh utilisées pèsent 120g.

Réglage (pour une MX16S)

Il faut sélectionner dans la radio un modèle hélicoptère avec gestion CCPM à 120deg (le plus courant maintenant sur un hélicoptère).
La courbe du pas définira la vitesse de rotation moyenne des 3 moteurs et donc l’aptitude du modèle à monter ou descendre.
Compte tenu du kv des moteurs et des hélices choisies, j’ai bridé la courbe à +19 pour une valeur minimale de -100.

Le mixage du plateau cyclique est laissé par défaut: pas +100%, Roul + 61%, Piqu + 61%

J’ai réduit fortement le dual rate du plateau cyclique car le modèle y est très sensible:
Roul: +41%, expo +30%
Piqu: +41%, expo +30%

Pour la gestion du lacet, le réglage dépendra du montage et de l’amplitude résultante.
J’ai du réduire l’amplitude de la voie 4 à -70%;+70%
Le gyroscope est positionné en head lock à une valeur de -80%

Les 3 voies du gain des gyroscopes Telebee sont reliées ensemble et la valeur est fixée à -33%
(un gain plus fort fait osciller le tricopter et un gain plus faible corrige moins les écarts)
Le switch DS est positionné sur ON, les contrôleurs Super Simple semblent en effet supporter ce mode.

Les 3 contrôleurs doivent être étalonnés sans gyroscope et programmés sans frein.

Câblage

En vol

Les premiers essais dans mon salon étaient moyennement encourageants du fait de la difficulté à tenir un stationnaire.
Je pense que cette instabilité était principalement due à l’effet de sol et ses remous.
En revanche, les premiers tests outdoor ont vraiment été concluants.
Le tricopter offre une résistance honorable au vent (bien plus tolérant qu’un hélicoptère à pas fixe).
Le taux de lacet est assez sympatique et sa précision est plutôt bonne, sans dérive prononcée.
Je n’ai pas osé tenter de flips, mais la confiance vient vite après 3 lipos.
Il accélère fort, monte très vite et peut s’arrêter rapidement jusqu’au stationnaire. C’est rassurant car il y a peu d’inertie.
L’autonomie constatée avec des 1200mAh est d’un peu plus de 10min.

Vu la réserve de puissance alors même que les gaz sont bridés, on peut sans problème embarquer des batteries bien plus conséquentes
J’ai testé une batterie de 2200mAh, le tricopter le supporte bien et gagne en stabilité, les moteurs restent froids.
Pourquoi pas pour une configuration FPV.
En revanche, l’inertie est plus prononcée et je le trouve « moins fun » à piloter.

Pour ceux qui seraient tentés par un tricopter nettement plus stable et plus « pro », je vous conseille la lecture du blog consacré au Shrediquette:
http://shrediquette.blogspot.com/
Il s’agit d’un tricopter basé sur une mécanique comparable mais avec une électronique spécialement développée. La qualité de son design est remarquable.

Encore une autre option d’électronique spécifiquement adaptée: le TriWiiCopter !

Vidéo

http://vimeo.com/8652675

, , ,

  1. #1 by Janosax on 2 décembre 2009 - 20:00

    Salut Alex : )))

    Ton tricopter me fait déja rêver : )
    Penses tu qu’on peut imaginer avec lui une structure robuste de FPV, avec du matos immersion léger et compact, orienté « pilote » téméraire à ras des buissons et tournoyant dans la forêt??? Si oui je suis choooo!
    Ca me semble la plus abordable solution de FPV de cascadeur!! Et surement idéal pour débuter avant de tenter sur CP.
    Quelques questions:
    -le moteur « anticouple » articulé est devant ou derrière (pour la visibilité fpv)?
    -tu peux embarquer quoi comme lipo max?
    -ces moteurs sont bien ceux de voltige indoor?

    Aller bons réglages et +++
    Jano

  2. #2 by Florent on 26 décembre 2009 - 19:28

    bravo pour cet article très didactique, c’est aussi intéressant pour l’électronique que pour la confection du chassis!

    As-tu fini par recevoir les gyros ?
    Est-ce que les pièces choisies te satisfont (comportement gyro et RPM moteur en particulier), ou penses-tu remplacer quelques conposants ?

    en te souhaitant de bonnes fêtes
    A+

  3. #3 by Alex on 29 décembre 2009 - 13:50

    J’ai fini par recevoir les 3 gyros Telebee.
    ça marche déjà beaucoup mieux.
    Avec les esky, c’était impossible d’obtenir une stabilisation suffisante, soit ça ne réagissait pas assez, soit ça pompait.
    Avec les telebee, on est très loin d’avoir la stabilité d’un mikrokopter, mais on arrive quand même à avoir un stationnaire qu’il faut tout de même corriger en permanence.
    Les moteurs tournent peut-être un peu trop vite, j’ai du me rabattre sur des hélices 7×4. Le surplus de puissance reste énorme, mais c’est difficile de trouver des moteurs légers avec faible kv.
    Pour le moment, je n’ai essayé que dans mon salon et l’espace est trop limité, il faut que je teste dehors pour apprécier vraiment la stabilité. à suivre :)

  4. #4 by sddfgvsf on 9 janvier 2010 - 17:48

    bravo mais… videos ?

    :(

    pour qoui tu mais pas de video jamais? ;(

  5. #5 by Alex on 10 janvier 2010 - 20:30

    il suffisait d’être patient ;)
    une petite mise à jour avec une video

  6. #6 by gunix on 19 janvier 2010 - 10:33

    Salut, super bon article, je possède également un MK, mais c’est vrais que ça me tente bien de rajouter un peu de piment dans le pilotage :)

    J’ai tous de même quelques questions.

    Pense tu que je peut utiliser un telebee pour la gestion du lacet, ou a tu un autre gyro plus performant que le esky à me conseiller?
    Je me demandais si on pourrais pas gagner un peux plus de stabilité avec un servo de meilleur facture?

    Merci. ;)

  7. #7 by Alex on 19 janvier 2010 - 11:24

    C’est sûr que le pilotage, c’est ce qui manque un peu au mikrokopter. Pas parce qu’il ne peut pas le faire (avec les bons paramètres, il peut être très sportif), mais parce qu’on ne veut pas risquer de le crasher. Ce modèle est parfait pour oser se faire peur ;)
    Le ressenti de la stabilité vient essentiellement de l’assiette. Le choix du gyro de lacet n’a pas vraiment d’importance, c’est très tolérant à ce niveau et on ne risque pas d’avoir d’oscillation comme sur un hélico. De même, la vitesse du servo n’est pas déterminante, l’inertie est grande et l’important c’est d’en prendre un avec pignon métal, car ça a l’air d’encaisser pas mal lors de touchés un peu durs. Donc je te dirais de prendre « ce que tu as sous la main ».
    Par contre pour les gyros du cyclique, les meilleurs et pas trop chers sont unanimement les Telebee. Je ne te conseille pas d’en essayer d’autres. On ne peut rien tirer des esky par exemple.
    Pour améliorer la stabilité, on peut jouer sur l’augmentation du diamètre, un peu plus de poids, et prendre des hélices plus légères, un peu le contraire de ce que j’ai fait là quoi ;)
    On m’a conseillé aussi de rajouter une 10aine de grammes à chaque extrémité, j’essaierai ça quand il fera meilleur dehors.

  8. #8 by Joel on 19 janvier 2010 - 22:35

    Paf… je suis paf !
    Coup de foudre total…
    Top design et décoration.
    Si qq1 a un argument pour ne pas en construire un,
    qu’il se taise à jamais ;)

    Mais pourquoi les autres ont besoin d’un circuit
    électronique élaboré pour que ca fonctionne ?

  9. #9 by William on 20 janvier 2010 - 16:59

    Un Tricopter très joli a mon avis. Ca marche pas mal! Tu est content des moteurs et des controleurs (ESC)? Combien de courant par moteur quand tu est en stationnaire? Je voulais bien faire un Tricopter mini, et je cherche des recommendations moteur/ helices…

    Mais pourquoi les autres ont besoin d’un circuit électronique élaboré pour que ca fonctionne ?

    Parce-que ca fonctionne encore meilleur.
    http://www.vimeo.com/7420635
    http://www.vimeo.com/8682073

  10. #10 by Alex on 21 janvier 2010 - 18:08

    Salut William,

    Ça fait plaisir de voir que le créateur du Shrediquette passe par là ;)
    Je suis plutôt content de ma configuration ESC/moteur/hélice.
    Mais je pense qu’on peut encore faire mieux, mes hélices sont assez lourdes et je pense que le kv de mes moteurs est un peu élevé.
    Je n’ai rien pour mesurer ma conso en vol, j’ai juste noté l’autonomie : 12min avec des 3S 1200mAh et un poids de 380g. Je pense que ta combinaison est meilleure.
    Pour trouver le moteur, j’ai simplement parcouru l’ensemble des moteurs brushless outrunner d’hobbyking, et j’ai sélectionné un compromis look, faible kv , faible poids. Je n’ai pas essayé autre chose pour le moment.

  11. #11 by William on 24 janvier 2010 - 00:13

    Salut Alex!
    Alors environ 2A par moteur en vol? Je veux utiliser des hélices 6×3 tripales pour mon tricopter mini (distance moteurs: 15.5cm). Tu crois que ca pourrait marches avec les hélices? Ou sont les hélices 7×4 déjà trop petit pour ce moteur? Je voulais bien utiliser la version 1800 KV, peut etre ca marche meilleur avec les helices petits……
    Salutations,
    William

  12. #12 by Alex on 24 janvier 2010 - 14:47

    Salut,
    ça doit être à peu près ça pour l’intensité.
    Je te déconseille la version 1800kv, ça va tourner beaucoup trop vite.
    Avec mes moteurs (1200kv), une 8×4 est clairement trop grande. Les moteurs supportent, mais il faut trop peu de gaz pour tenir un stationnaire et la précision n’est du coup pas bonne.
    Les 7×4 sont finalement très bien bien adaptées, la réserve de puissance est appréciable, et on peut rester assez précis.
    J’ai aussi en stock des tripales master airscrew contrarotative 6×4. Mon problème, c’est de les fixer avec un prop saver, je les essaierai à l’occasion.
    Je pense qu’elles sont bien adaptées aussi au kv du moteur, donc des 6×3 devraient aussi aller.

  13. #13 by gunix on 25 janvier 2010 - 23:28

    Re,
    j’ai regardé sur hobbycity, je ne trouve pas les gyros head lock telebee, et sur la bais il sont sacrement plus chère que annoncé :’(
    Pour 24,79$ il y a seulement les turnigy sur hobbycity.

  14. #14 by Alex on 25 janvier 2010 - 23:46

    Il y a quelques jours, HobbyKing a brouillé les pistes en rebadgeant les telebee par des turnigy.
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8471&Product_Name=Turnigy_Head_Lock_&_Standard_Gyro_(Digital/Analog)
    J’ai vérifié dans ma précédente commande de telebee, c’est exactement le même lien.
    Je suis quasi certain que c’est le même gyro à l’intérieur.

  15. #15 by mikropython on 17 février 2010 - 21:57

    Très bel article :)

    Par contre tu pourrais détailler les liens pour le chassis ?

    Ou mettre un lien externe ?

  16. #16 by coop on 20 février 2010 - 10:30

    Salut,

    Ton tuto est vraiment génial, j’ai attaqué la construction du mien grace à toi ! Merci !
    Sinon , pourrais-tu m’aider, je ne comprends ou tu branches le fil du gain du gyro HL du servo d’AC ?
    Les Fils du gain des 3 Gyros « moteur » sont je pense réunis en 1 seul et branché sur le RX, mais celui de l’ac je le vois pas sur ton schéma.
    Merci de ton aide.
    ++

  17. #17 by Alex on 20 février 2010 - 12:24

    Hello,

    @mikropython:
    Alors quelques liens pour la construction du châssis.
    presque tout vient de chez topmodel.fr

    EPOXY L + DURC L KIT 1 kg
    http://www.topmodel.fr/product-detail-7770-epoxy-l-durc-l-kit-1-kg

    TISSU DE VERRE 163 g/m2 1ml
    http://www.topmodel.fr/product-detail-7886-tissu-de-verre-163-gm2-1ml

    RUBAN CARBONE 125g/m² 25mm large 1ml
    http://www.topmodel.fr/product-detail-7970-ruban-carbone-125gmu-25mm-large-1ml

    +pinceau+acétone
    +colle epoxy (genre Araldite)
    +CTP 1mm hêtre+jonc carbone 3mm+tube alu 3mm.
    j’ai fait avec ce que j’avais sous la main pour l’articulation avec des pièces d’hélico, mais ça doit se trouver du côté des chapes à boules ou des rotules.

    le styro ne se trouve qu’à côté de chez soi car c’est une grande plaque encombrante.
    environ 6euros chez leroy merlin en épaisseur de 4cm,
    mais faut tomber sur le bon magasin, car il n’y en a pas partout.

    @coop:
    Cool, j’espère que tu en seras aussi content que moi ;)
    Tu as raison, sur mon schéma je n’ai pas représenté la connexion du gain gyro AC.
    Il y a bien une 6ième voie qui est utilisée pour ça.
    C’est bien comme tu dis: les gains des gyro moteurs sont reliés entre eux, et celui de l’AC est à part.

  18. #18 by coop on 20 février 2010 - 17:31

    Merci Alex,
    Cool j’ai tout compris. lol !!!
    Ci-dessous photo de la mécanique:
    http://img5.imageshack.us/i/p1020967k.jpg/
    J’ai (craignant les crashs) suivi la voie du chassis alu. En effet tu sembles dire que le surpoids « raisonnable » est supportable par les BL.
    Je viens ce matin de commander toute l’electronique en suivant scrupuleusement tes conseils chez hobbycity. hormis les gyros qui attendrons la paye du mois prochain.
    >ce sera donc ça pour les moteurs BL:
    http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8471
    >et ça pour le servo de lacet:
    http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113
    En espérant que ça collera.

  19. #19 by Alex on 21 février 2010 - 15:11

    ça devrait bien le faire, la découpe est très propre.
    c’est pas 50g en plus qui le gênera beaucoup.

  20. #20 by coop on 3 mars 2010 - 22:19

    Salut Alex, :-)

    Je voudrais si tu me le permets te demander ton avis.
    J’hésite entre le choix de gyro que je t’ai donné plus haut, dicté par ton expérience. (les 3 que tu as « validé » plus le clone de GY401.

    Et 2 autres options:
    Une « low cost » avec 4 gyro identiques discount clone du gy401
    http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113&Product_Name=Hobby_King_401B_AVCS_Digital_Head_Lock_Gyro_

    Et une moins low cost mais qui devrait être sympa aussi. avec un gyro 3 axes.
    http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10092&Product_Name=Flymentor_3D_helicopter_stabilisation_System

    Voilà si tu pouvais me donner ton opinion, j’en serai vraiment heureux. Car j’avoue hésiter et ne pas savoir trop quoi en penser.
    Merci d’avance pour ton aide.

    Co²p

  21. #21 by coop on 3 mars 2010 - 22:33

    La solution du gyro 3 axes étant la plus chère, je ne suis pas sur non plus de vouloir prendre le risque d’acheter un tel module pour m’apercevoir que c’est pas le top, voir que ça le fait pas. :-(
    J’hésiterais donc plus entre les 2 autres.

    @+
    co²p.
    :-)

  22. #22 by Alex on 4 mars 2010 - 16:13

    Salut,

    Disons que j’ai eu la même démarche que toi au début.
    Je suis parti sur 4 gyro EK2-0704B en pensant que ça devrait bien fonctionner vu que ce sont les successeurs des EK2-704A et je n’ai jamais vraiment eu à m’en plaindre sur mon honey bee king2.
    Malheureusement, ça n’a pas fonctionné comme je pensais et je n’ai pas réussi à trouver la bonne configuration pour obtenir un vol à peu près stable.
    Bilan: 4 gyro achetés inutilement, heureusement pas chers.
    J’en ai aussi conclu que ce n’était pas la qualité du gyro qui posait problème, mais son comportement en dehors du neutre. Il faut bien voir que le gyro ne travaille presque jamais à son neutre (gaz en bas équivaut à fond à gauche, et gaz au max à fond à droite, le stationnaire n’étant pas forcément à gaz au milieu). Donc je ne suis même pas sûr qu’un vrai gy401 donnerait de meilleurs résultats.
    Après, c’est un peu la roulette. Il est possible que les clones du 401 fonctionnent très bien, mais tant que personne n’a testé, difficile à dire. Avec les Telebee rebadgés Turnigy, on sait juste que ça fonctionne assez bien mais il y a peut-être mieux.

  23. #23 by coop on 4 mars 2010 - 21:01

    Merci bcp Alex. ;-)

    Je vais peser le pour et le contre….je te ferais une foto de mon tri une fois celui-ci fini si tu veux.
    Encore merci pour tout.
    co²p. :-)

  24. #24 by rotier on 7 mars 2010 - 21:06

    Salut,
    Superbe machine, j’ai construit le mien avec le materiel prescrit et aprés l’avoir retourné une vingtaine de fois comme une crépe pour le réglage des gyros il vole correctement .

    Hervé

  25. #25 by Alex on 8 mars 2010 - 11:19

    Salut Hervé,
    Tu aurais une petite photo ?

  26. #27 by Alex on 8 mars 2010 - 23:10

    Effectivement, on sent qu’il a déjà vécu ;)
    Tu en es content ? Tu arrives à bien tenir un statio et à translater ?

  27. #28 by rotier on 9 mars 2010 - 13:26

    Content ? Oh oui ,faire voler un tricopter qu’avec des gyros , c’est magique !
    Pour les translations , il n’y a pas de probléme ( j’ai une radio futaba j’ai du adapter les paramêtres avec très peu de débattement)
    Pour le statio, avec le vent actuellement ce n’est pas facile de juger.
    Ton tricopter se pilote comme un helicoptere avec un pilotage plus precis .
    Je pense maintenant réaliser une  » Shrediquette  » qui une machine un peu plus complexe, si quelqu’un en a déja fait une , j’aimerai avoir un retour d’expérience.

    Bon vol .

  28. #29 by coop on 13 mars 2010 - 22:26

    Salutatousse !! :-)
    Le mien est quasi fini. Les gyros doivent arriver d’ici qq jours, je pense milieu de semaine prochaine. J’ai choisi pour finir les mêmes que toi Alex. ;-)
    Voilà qq photos en attendant les 4 gyros et les premiers vols.
    @+
    co²p

    http://img215.imageshack.us/i/p1020987d.jpg/
    http://img695.imageshack.us/i/p1020993.jpg/
    http://img517.imageshack.us/i/p1020996z.jpg/
    http://img704.imageshack.us/i/p1020998t.jpg/

  29. #30 by coop on 13 mars 2010 - 22:33

    Hervé, j’ai moi aussi une Futaba. Pourrais-tu me donner stp tes valeurs d’aileron, d’elevator et pich que tu as mis dans le menu swach ?
    Merci.

  30. #31 by Alex on 14 mars 2010 - 19:41

    Salut,
    ça respire le travail de précision !
    C’est propre et sans bavure, ça devrait être très sympa une fois fini :)

  31. #32 by rotier on 15 mars 2010 - 20:09

    Salut,
    Beau travail.Pour les réglages sur ma FF9,j’ai le modele SR-3 avec ailerons (voie 1)D/R:45% exp: -35% idem voie 2 , pour la voie 4 c’est en fonction du bras de levier au niveau de ton servo.Au niveau du plateau (plat. AFR) j’ai ail:- 100% pro:100% et pas: 100%.
    Pour le gain des gyros j’ai 40 %..

  32. #33 by Alex on 16 mars 2010 - 20:47

    Hervé,
    En avant première ;)
    http://img708.imageshack.us/gal.php?g=imag0378.jpg
    C’est une carte électronique faite maison avec un soft bidouillé à la base fait pour contrôler un quadricopter (Ce n’est pas un Shrediquette.)
    Le même matériel contrôleurs SuperSimple, moteurs, servo et récepteur décrit dans cet artcile pourra être réutilisé (pas d’ESC I2C couteux, ou d’adaptateur de signal récepteur à prévoir)

  33. #34 by rotier on 18 mars 2010 - 21:56

    Ah,je suis justement entrain d’étudier la manière de modifier les towerpro en I2C.
    Quel micro-controleur utilises-tu ?

  34. #35 by Alex on 19 mars 2010 - 00:42

    voir le nouvel article ;)

  35. #36 by Walter Lehmann on 16 mai 2010 - 15:18

    Cher collègue, vends-tu prêt les Tricopter voler ? Et pour combien ? Le meilleur remerciement, Walter

  36. #37 by Alex on 17 mai 2010 - 00:18

    Je ne vends pas de tricopter fibre ready to fly. Je serais obligé de vendre beaucoup trop cher les châssis en fibre vu le temps que ça demande ;)

  37. #38 by Geo on 19 juillet 2010 - 19:41

    Salut!
    Ou se procurer du styrodur pour le moule sur Lyon?

  38. #39 by G Morel on 1 août 2010 - 10:42

  39. #40 by Mazzilli on 24 avril 2011 - 20:52

    Salut alex j ai vraiment besoin de savoir si on peut Etre en contact face book ou msn bref sans électronique juste avec des Giro le tricopter et vraiment stable car je souhaite monter au plus haut pour des prises de vues ainsi que voler en immersion

  40. #41 by David on 6 mai 2011 - 19:44

    Bonjour Alex et bonjour à tous, je suis novice dans le domaine et aimerais bien fabriquer un tricopter comme le tiens! cependant il me faut remplir le premier prérequis qui est d’avoir une radio… J’ai vu que les récepteurs préconisés dans le tableau fonctionnent à 2.4GHz, cela veut-il dire qu’une radio (optic 6 FM par exemple) à 41MHz ou 72MHz n’est pas compatible avec le tricopter ?

    Merci pour votre aide!

  41. #42 by Deliyski on 6 mai 2011 - 20:40

    cool je suis en train den construire un mais c dif dès que jai vu ce site jai tout de suite en faire un je suis convincu que le resultat sera exelent =)

  42. #43 by flah aymen on 28 juillet 2011 - 22:46

    svp d’ou je peut acheter les composante necessaire je suis de la Tunisie et je trouve pas les fournissuer si quelquin peut me aider.

  43. #44 by .medd-achirr on 5 août 2011 - 15:11

    Slt tout le monde
    je voudrais fabriquer un émetteur capable de commander un mini avion qui sera à son tour capable d’exécuter les informations provenant de la commande, j’ai tout les composant en place mais je ne sais pas comment le réaliser

  44. #45 by NauNauX on 22 août 2011 - 16:39

    Salut
    Il te faut déja connaitre la fequence de ton recepteur.

    Salut a tous
    je voudrai construire un tricopter
    Ma question est quel type de télécommande faut t’il?
    et sa porter va juste qu’a où 2.4Ghz? (par mètre)
    Merci

  45. #46 by djon on 6 février 2012 - 16:36

    salut ,
    moi aussi je voudrais bien construire un tricoptere mais j’ai un petit probleme ! comment relier les gyro entre eux !?

  46. #47 by NauNauX on 14 avril 2012 - 16:28

    bonjour

    Salut a tous
    je voudrai construire un tricopter
    Ma question est quel type de télécommande faut t’il?

    et sa porter va juste qu’a où 2.4Ghz? (par mètre)
    Merci

  47. #48 by Jessie Dalton on 1 juin 2013 - 15:26

    Voici les données concernant les masses et autonomies correspondantes :Masse à vide : 520 gCharge utile : Caméra 160 g (soit un photoscope compact ou une GoPRo émetteur 2.4GHz)Autonomies estimées selon l’accu utilisé (en 3S et 20C, HobbyKing), en vol, il faut bien sur prendre une marge de sécurité.Masse totale—-Capacité——Masse accu——–Autonomieen grammes—–en mA/H—–en grammes—865—————- 2200———— 185 ————– 10′ 51″—905—————- 2650———— 225————— 12′ 24″—940—————- 3000———— 260 ————– 13′ 27″—958—————- 3300———— 278 ————– 14′ 28″—979 ————— 3600———— 299—————-15′ 24″–1017————— 4000———— 337————— 16′ 24″–1092————— 5000———— 412————— 18′ 55″J’ai testé une masse totale en vol de 1042 g sans aucun problème, la position des gaz au stationnaire est à peine plus haute et surtout, cela résout tous les problèmes de vibration de la caméra, la batterie étant solidaire de la caméra, elle absorbe les vibrations rapides qui posaient problème.Je pensais mettre une 3000 mA/H et finalement, j’hésite avec une 4000 qui permettra un meilleur amortissement et surtout 15 minutes d’autonomie réelle.J’ai aussi envie de tenter la construction d’un 2ème tricopter avec contrôle du lacet effectué par un volet sous le moteur arrière, on pourrait gagner de la masse en mettant un servo de 10g et en supprimant le mécanisme d’articulation du moteur. Avec un anticouple sur tous les moteurs, le volet sera en position verticale à l’équilibre, c’est sur qu’on perdra de l’agilité dans cet axe, mais en prise de vue, ce n’est pas un problème.Pour donner un ordre d’idée, ma caméra de test fait 38mm soit environ 40° d’angle, en 24mm on est à 72° et avec la GoPro, 125° ou 170°, autant dire qu’il y aura encore moins de problèmes.

(ne sera pas publié)