ok,

tu dois brancher ta radio et fait une initialisation des capteurs via les manches de ta radio :

gaz en bas

profondeur en bas

derive a gauche

au passage alex, si tu nous lis, cela pourrai etre interressant de rajouter a ton gui

les valeurs:

 de ralenti "minthrottle"

mincommand & max commande pour les radio mal calibré un peu comme la mienne....

un bouton de calibrage des capteurs depuis le gui sans devoir brancher la radio.

une reprensatation graphique un peu mieux  en effet un simple droite/gauche et un avant/arriere a proximité de la representation graphique du multiwiicopter serai un plus pour le debut.