slt @ tous, &  alex.

je rencontre des probleme a la mise en route des moteurs mes controlleurs m'indiquent(par une serie de beep toutre les 0.25s ) que le niveau throttle n'est pas assez bas, a la mesure a l'oscillo j'obtiens 1,010 ms sur chaque moteur(configuration en quadX). comment pourrais descendre cette valeur dans ton prog ?

une fois initialiser les moteurs tournent regulierement a minthrottle 1120. les controlleur sont des hk30a.

cdlt fr3d.

slt,

j'ai passé le mincommand a 990 et les esc s'arment comme un charme.

merci alex.