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Inversion des moteurs par la programmation

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fr3d

01:05 13 janvier 2011
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1

Message édité 01:05 - 13 January 2011 par fr3d
Message édité 01:05 - 13 January 2011 par fr3d

bonjour @ tous,

j'ai fait une peite carte pour un quadX mais sur mon pcb il y'a une erreur, comment peut on logicellement parlant permuter les moteurs de la pin3 avec celui de la pin 10(les deux moteurs avant en fait).


je pense que e serait de ce coté ci:

 #ifdef QUADX
      motor[0] = 1500 + rcCommand[THROTTLE] - axisPID[ROLL] + axisPID[PITCH] - axisPID[YAW]; //REAR_R
      motor[1] = 1500 + rcCommand[THROTTLE] - axisPID[ROLL] - axisPID[PITCH] + axisPID[YAW]; //FRONT_R
      motor[2] = 1500 + rcCommand[THROTTLE] + axisPID[ROLL] + axisPID[PITCH] + axisPID[YAW]; //REAR_L
      motor[3] = 1500 + rcCommand[THROTTLE] + axisPID[ROLL] - axisPID[PITCH] - axisPID[YAW]; //FRONT_L
    #endif
Admin

Alex

01:06 14 janvier 2011

messages 24
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2

C'est exactement ça, il n'y a pas d'autres modif à faire que d'inverser 2 chiffres motor[a] <-> motor[b]
Invité

fr3d

01:07 14 janvier 2011
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3

merci, ca faisait pas propre les rallonges de fils, non pas que mon quadX soit une beauté....

allez pi'tet test demain
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