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TriWiiCopter

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Powerbook

12:04 13 décembre 2010

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Bonjour !


Premier post, première félicitation à l'auteur !

Je collecte tout ce qu'il faut pour monter un TriWiiCopter, objectif (déjà le réaliser...) faire de la prise de vue aérienne ;-)

J'ai quelques questions... désolé...

Je n'ai pas vu (ou mal cherché ?) le plan pour la partie mécanique, cotes etc ?

Je suis équipé d'une petite CNC, si il existe un DXF... je suis preuneur ;-) sinon je donnerais le DXF après transformation du plan en qqchose d'exploitable pour une CNC.


Merci d'avance


Chris.
Admin

Alex

12:07 13 décembre 2010

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Comme tu peux le voir, il n'y a pas grande activité sur ce forum ;)


Je n'ai que 2 tricopters:

 - celui en fibre dont la construction est décrite ici: http://radio-commande.com/expe.....tricopter/ , difficilement faisable avec une CNC


- et celui qui me sert de proto pour tester les évolutions: http://radio-commande.com/expe.....controleur

fait simplement avec 3 tubes alu 15mmx15mm (25cm chacun) , et un double carré central (10cm de côté)  en carbone, pas vraiment de quoi faire tourner une CNC.


Désolé de ne pouvoir t'en donner plus sur les châssis... Je me concentre beaucoup plus sur le soft.
Membre

Powerbook

12:10 14 décembre 2010

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Salut Alex,


Merci pour ta réponse.

Je vais dessiner la mécanique ce week end, pour la CN ca vaut toujours le coup... ca fait parti du plaisir ;-)


J'ai commandé les élements de Wii hier, je pense avoir tout cela dans 2/3 semaines.

En // je vais modifier l'une de mes carte à base de 328P (je n'utilise plus le 5v depuis longtemps), bref faire le max avec ce que j'ai en stock ( l'Arduino Pro Mini n'est plus en stock chez SF).

As tu déjà essayé de faire tourner tout l'electronique en 3.3v cad µC, composants Wii, signal PWM des variateurs et Servo ?

Le 328P tourne sans pb à 16 mhz sous 3.3v.

J'ai 3 variateurs identiques en stock, faut que je modifie un bout de code pour etre sur qu'ils supportent un taux de rafraichissement 490Hz, sinon je commanderais ceux que tu préconises.

Pour les moteurs, je vais commander ceux que tu indiques... quand il seront de nouveau dispo chez HobbyCity.

As tu un repository pour obtenir le dernier code pour ton système ?


Merci pour tout.


++

Chris.
Admin

Alex

12:09 14 décembre 2010

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4

Salut,


Non, je n'ai jamais essayé de tout faire tourner en 3.3V.

à priori ça devrait passer:

  - côté récepteur, je sais que beaucoup supportent (assan, corona,...)

  - côté servo, c'est certain, on en voit beaucoup dans de petits planneurs alimentés en 1S

  - côté ESCs, ça devrait le faire aussi, la reconnaissance PWM est basé sur une détection de créneaux

Après, j'ai toujours utilisé des arduinos 5V/16MHz tout faits. Je n'ai pas d'expérience sur les AVR en direct.

Inutile normalement de mofidier les ESCs, il y a de bonnes chances que ça passe sans.

Pour le moment, pas de repository, la dernière version est tenue à jour ici: http://radio-commande.com/inte.....er-design/


A+
Membre

Powerbook

12:09 15 décembre 2010

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5

Salut Alex,


Merci pour ta réponse.

Pour la partie R/C 98% des équipements supporte le 3.3v pour la partie commande, nous avons pas mal de passif dans le projet O24RCP pour pouvoir l'annoncer.

J'avais plus peur pour la partie Wii, mais après plusieurs lectures de ton site, j'ai vu que finalement ces équipement étaient en 3.3v natif... je vais donc pouvoir tout faire tourner en 3.3v, je verrais bien...

Je vais downloader tes sources et charger l'environnement qui va bien pour préparer tout cela.

J'espère que les moteurs ne resteront pas trop longtemps indisponibles chez UH ;-)

Je te tient au courant

Merci encore.


++

Chris
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