Ce micro quad est un petit quadrirotor très fun à piloter. Il est construit avec une structure très simple et une électronique Multiwii. Son faible poids lui permet d’évoluer en intérieur en relative sécurité.
Composants
Moteurs: C10 Micro brushless outrunner 2100kv
prop saver: prop saver for C-10 motor
Contrôleurs: Hobbyking SS Series 8-10A ESC
Hélices: GWS EP Propeller (DD-5030 127x76mm) (6pcs/se
Batterie: Rhino 610mAh 2S 7.4v 20C Lipoly Pack
Châssis: découpé dans une planche de carbone Woven Carbon Fiber Sheet 300×100 (2.0MM Thick)
Fabrication
On commence par découper à la dremel 2 bandes de carbone de la largeur des pieds des moteurs.
La longueur est choisie de telle manière à ce que la distance entre 2 axes moteurs adjacents soit de 13cm.
J’ai pris un peu de marge (1cm) aux extrémités pour protéger les moteurs en cas de chute.
Les 2 parties du châssis sont assemblées à la colle epoxy.
La colle seule ne suffisant pas à assurer le maintien nécessaire, j’ai ligaturé la jonction avec de la mèche kevlar
(on en trouve dans les câbles de fibre optique). A défaut, on peut utiliser de la mèche de fibre.
Les 4 hélices tournant dans le même sens, j’ai donné une inclinaison d’environ 8 degrés aux moteurs avant et arrière.
L’inclinaison des moteurs droite et gauche reste nulle.
Cette inclinaison est donnée avec une simple cale en gaine thermo rétractable.
Les contrôleurs ont été ouverts de manière à pouvoir raccorder les fils moteurs directement sur les contrôleurs et économiser du câblage et du poids.
Les hélices se touchent presque
Une idée de l’échelle.
L’électronique MultiWii a été compactée au maximum.
Poids sans batterie
Poids avec batterie
Video
Réalisations d’Ulix (Vincent)
Particulièrement adaptées à un micro quad
Mini carte arduino de la taille d’une extension Wii Motion Plus
Carte arduino+circuit de distribution ESCs+lipo monitor
Réalisation de Norf
#1 by Vincent.be on 28 décembre 2010 - 21:59
Salut Alex
Chouette petite machine , tu peut me dire si toit qu il a construit??
Super le petit test. avec les poid.
Bon vol
Vincent .be
#2 by Alex on 29 décembre 2010 - 00:33
Hello,
Ouais, c’est moi tout seul avec mes petites mains, et mon petit code
#3 by Vincent.be on 29 décembre 2010 - 08:04
Salut
Tu veux que je te donne une petite carte Up Atmega328…. comme j ai fait pour ton mini Quad
Il dois me rester des PCB pour 4 voies RX.
Je sais si tu as vue c est carte.
Beau boulot, et super comme explicatif vidéo
Bon vols Vincent.Be
#4 by Alex on 30 décembre 2010 - 12:51
Hello,
Tu veux parler de cette petite carte que j’ai vue là ?
http://macam.be/forum/viewthread.php?thread_id=716&rowstart=20
http://img23.imageshack.us/i/img0117fpf.jpg/
http://img825.imageshack.us/i/img0118u.jpg/
ou de celle là ?
http://img10.imageshack.us/i/img0062qd0.jpg/
http://img841.imageshack.us/i/img0061in.jpg/
Dans tous les cas, je ne suis pas contre, je referais presque un micro quad exprès tellement je les trouve bien faites.
Je vais d’ailleurs peut être rajouter un paragraphe spécial électronique micro. La carte de Norf n’est pas mal non plus.
#5 by Vincent.be on 30 décembre 2010 - 15:28
Bonjour Alex
Je te parle de la carte contrôle Atmega328 que tu voies sur c est images.
http://img341.imageshack.us/i/img0127az.jpg/
http://img600.imageshack.us/i/img0128ua.jpg/
L’autre carte ESC qui doit être mortifier « moniteur Lipo » elle est en croix de 7.5cm bas et haut et 2,5cm de cote, si tu me comprend bien. cette carte est pas fait en sérié. mais si je retrouve un peut de temps je peut a faire une.
Entre temps pour la carte contrôle j ai refait le pcb avec la « 5 voies » mode en plus.
Je compte la refaire en double face de même taille si possible mais avec , moniteur lipo suivant ton schéma que tu postes.
a++
#6 by Voodou on 3 janvier 2011 - 17:37
Salut Alex, superbe ta réalisation, je suis entrain de me monter la carte en triwiicopter avec motion +, j’attends toujours quelques pièces, merci laposte…
Petite question pour Vincent, où as tu trouvé tes supports de tubes qui m’ont l’air supers!!! ?
Merci d’avance.
#7 by Vincent.be on 4 janvier 2011 - 16:04
Bonjour Voodou
Sa viens de HB sous l a référence HK250 Hélico.
Ou c est tu est plus riche T-REX 250.
Bon vols
#8 by Arnaud on 6 janvier 2011 - 15:04
Bonjour,
Bravo pour ce mini quad! Petite question: pourquoi faut il donné quelques degrés d’angle a deux des moteurs?
merci
Arnaud
#9 by Voodou on 6 janvier 2011 - 16:40
Salut Arnaud, si je ne me trompes pas c’est parce que lorsque tu n’utilises pas des pales inversées (CCW) il faut donner un angle.
Sinon question pour Alex, penses tu qu’il y aura de nouveau des multiwiicopter adapter board prochainement?
Merci.
#10 by Alex on 6 janvier 2011 - 19:15
Tu parles des platines vendues ici: http://www.multiwiicopter.com ?
La personne est en vacances et ne devrait plus tarder à mettre à jour son site.
#11 by Arnaud on 6 janvier 2011 - 19:32
Ben je l’ai eu par mail ce matin le gars du site muliwiicopter.com! je lui ai demandé si une version mini de ca platineétait prévu. La réponse est oui pour fin Janvier!!!
#12 by Vincent.be on 7 janvier 2011 - 22:13
Bonsoir Alex
Ta reçu le colis???
merci Vincent
#13 by greg75 on 9 janvier 2011 - 20:42
bravo alex !!!!
encore une fois tu fait tres tres fort
…. tout mes voeux pour cette nouvelle année et à tres bientot sur les terrain…
#14 by Jens on 11 janvier 2011 - 14:34
Hi Alex,
how thick is the CFK for the frame? 2 or 3mm?
Jens
#15 by Alex on 11 janvier 2011 - 14:35
2mm
#16 by Yacko on 17 janvier 2011 - 16:49
Salut,
Jolie machine…
Tu pense qu’un tel engin pourrait porter une camera pour faire du micro-FPV ?
Tchuss…
#17 by Alex on 17 janvier 2011 - 20:41
Oui je pense, avec un petit émetteur
#18 by Pial on 10 février 2011 - 11:56
Hi Alex,
What PID values did you use to achieve the stability? Were you flying in stable mode during payload test?
Thanks.
#19 by ipodtouchisapro200 on 16 mai 2011 - 12:21
salut c’est pour savoir comment on fait pour controller le tricopter avec le système wii car si il y a un récepteur comment le brnchons nous?
#20 by Rico on 23 juin 2011 - 10:50
Salut
Sur le site HobbyKing il y a un Quadcopter Control Board pour 30$.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17537
Selon les reviews il a l’air pas trop mal.
Sinon superbe realisation !
#21 by Etudiant on 24 octobre 2011 - 19:10
Bonsoir, je voulais savoir quel émetteur choisir, le problème s’offre maintenant à moi. Je compte faire un quadcopter en projet pour valider mon année. Grace a HobbyKing, je pense avoir tous les composants nécessaires. Il ne me manque plus qu’à savoir quel émetteur vous avez mis pour que le poids reste très léger.