Micro Quad


img_1010Ce micro quad est un petit quadrirotor très fun à piloter. Il est construit avec une structure très simple et une électronique Multiwii. Son faible poids lui permet d’évoluer en intérieur en relative sécurité.



Composants

Moteurs: C10 Micro brushless outrunner 2100kv
prop saver: prop saver for C-10 motor
Contrôleurs: Hobbyking SS Series 8-10A ESC
Hélices: GWS EP Propeller (DD-5030 127x76mm) (6pcs/se
Batterie: Rhino 610mAh 2S 7.4v 20C Lipoly Pack
Châssis: découpé dans une planche de carbone Woven Carbon Fiber Sheet 300×100 (2.0MM Thick)

Fabrication

On commence par découper à la dremel 2 bandes de carbone de la largeur des pieds des moteurs.
La longueur est choisie de telle manière à ce que la distance entre 2 axes moteurs adjacents soit de 13cm.
J’ai pris un peu de marge (1cm) aux extrémités pour protéger les moteurs en cas de chute.
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Les 2 parties du châssis sont assemblées à la colle epoxy.
La colle seule ne suffisant pas à assurer le maintien nécessaire, j’ai ligaturé la jonction avec de la mèche kevlar
(on en trouve dans les câbles de fibre optique). A défaut, on peut utiliser de la mèche de fibre.

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Les 4 hélices tournant dans le même sens, j’ai donné une inclinaison d’environ 8 degrés aux moteurs avant et arrière.
L’inclinaison des moteurs droite et gauche reste nulle.
Cette inclinaison est donnée avec une simple cale en gaine thermo rétractable.
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Les contrôleurs ont été ouverts de manière à pouvoir raccorder les fils moteurs directement sur les contrôleurs et économiser du câblage et du poids.
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Les hélices se touchent presque

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Une idée de l’échelle.

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L’électronique MultiWii a été compactée au maximum.

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Poids sans batterie

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Poids avec batterie

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Video

Réalisations d’Ulix (Vincent)

Particulièrement adaptées à un micro quad

Mini carte arduino de la taille d’une extension Wii Motion Plus

mini arduino

Carte arduino+circuit de distribution ESCs+lipo monitor

Réalisation de Norf

  1. #1 by Vincent.be on 28 décembre 2010 - 21:59

    Salut Alex

    Chouette petite machine , tu peut me dire si toit qu il a construit??

    Super le petit test. avec les poid.
    Bon vol
    Vincent .be

  2. #2 by Alex on 29 décembre 2010 - 00:33

    Hello,
    Ouais, c’est moi tout seul avec mes petites mains, et mon petit code 😉

  3. #3 by Vincent.be on 29 décembre 2010 - 08:04

    Salut

    Tu veux que je te donne une petite carte Up Atmega328…. comme j ai fait pour ton mini Quad 🙂
    Il dois me rester des PCB pour 4 voies RX.
    Je sais si tu as vue c est carte.
    Beau boulot, et super comme explicatif vidéo
    Bon vols Vincent.Be

  4. #4 by Alex on 30 décembre 2010 - 12:51

    Hello,

    Tu veux parler de cette petite carte que j’ai vue là ?
    http://macam.be/forum/viewthread.php?thread_id=716&rowstart=20
    http://img23.imageshack.us/i/img0117fpf.jpg/
    http://img825.imageshack.us/i/img0118u.jpg/

    ou de celle là ?
    http://img10.imageshack.us/i/img0062qd0.jpg/
    http://img841.imageshack.us/i/img0061in.jpg/

    Dans tous les cas, je ne suis pas contre, je referais presque un micro quad exprès tellement je les trouve bien faites.

    Je vais d’ailleurs peut être rajouter un paragraphe spécial électronique micro. La carte de Norf n’est pas mal non plus.

  5. #5 by Vincent.be on 30 décembre 2010 - 15:28

    Bonjour Alex

    Je te parle de la carte contrôle Atmega328 que tu voies sur c est images.
    http://img341.imageshack.us/i/img0127az.jpg/
    http://img600.imageshack.us/i/img0128ua.jpg/

    L’autre carte ESC qui doit être mortifier « moniteur Lipo » elle est en croix de 7.5cm bas et haut et 2,5cm de cote, si tu me comprend bien. cette carte est pas fait en sérié. mais si je retrouve un peut de temps je peut a faire une.

    Entre temps pour la carte contrôle j ai refait le pcb avec la « 5 voies » mode en plus.

    Je compte la refaire en double face de même taille si possible mais avec , moniteur lipo suivant ton schéma que tu postes.

    a++

  6. #6 by Voodou on 3 janvier 2011 - 17:37

    Salut Alex, superbe ta réalisation, je suis entrain de me monter la carte en triwiicopter avec motion +, j’attends toujours quelques pièces, merci laposte…

    Petite question pour Vincent, où as tu trouvé tes supports de tubes qui m’ont l’air supers!!! ?

    Merci d’avance.

  7. #7 by Vincent.be on 4 janvier 2011 - 16:04

    Bonjour Voodou

    Sa viens de HB sous l a référence HK250 Hélico.
    Ou c est tu est plus riche T-REX 250.

    Bon vols

    Voodou :
    Salut Alex, superbe ta réalisation, je suis entrain de me monter la carte en triwiicopter avec motion +, j’attends toujours quelques pièces, merci laposte…
    Petite question pour Vincent, où as tu trouvé tes supports de tubes qui m’ont l’air supers!!! ?
    Merci d’avance.

  8. #8 by Arnaud on 6 janvier 2011 - 15:04

    Bonjour,

    Bravo pour ce mini quad! Petite question: pourquoi faut il donné quelques degrés d’angle a deux des moteurs?

    merci
    Arnaud

  9. #9 by Voodou on 6 janvier 2011 - 16:40

    Salut Arnaud, si je ne me trompes pas c’est parce que lorsque tu n’utilises pas des pales inversées (CCW) il faut donner un angle.

    Sinon question pour Alex, penses tu qu’il y aura de nouveau des multiwiicopter adapter board prochainement?

    Merci.

  10. #10 by Alex on 6 janvier 2011 - 19:15

    Tu parles des platines vendues ici: http://www.multiwiicopter.com ?
    La personne est en vacances et ne devrait plus tarder à mettre à jour son site.

  11. #11 by Arnaud on 6 janvier 2011 - 19:32

    Ben je l’ai eu par mail ce matin le gars du site muliwiicopter.com! je lui ai demandé si une version mini de ca platineétait prévu. La réponse est oui pour fin Janvier!!!

    Alex :
    Tu parles des platines vendues ici: http://www.multiwiicopter.com ?
    La personne est en vacances et ne devrait plus tarder à mettre à jour son site.

  12. #12 by Vincent.be on 7 janvier 2011 - 22:13

    Bonsoir Alex

    Ta reçu le colis???

    merci Vincent

  13. #13 by greg75 on 9 janvier 2011 - 20:42

    bravo alex !!!!

    encore une fois tu fait tres tres fort 😉 …. tout mes voeux pour cette nouvelle année et à tres bientot sur les terrain…

  14. #14 by Jens on 11 janvier 2011 - 14:34

    Hi Alex,

    how thick is the CFK for the frame? 2 or 3mm?

    Jens

  15. #15 by Alex on 11 janvier 2011 - 14:35

    2mm

  16. #16 by Yacko on 17 janvier 2011 - 16:49

    Salut,

    Jolie machine…

    Tu pense qu’un tel engin pourrait porter une camera pour faire du micro-FPV ?

    Tchuss…

  17. #17 by Alex on 17 janvier 2011 - 20:41

    Oui je pense, avec un petit émetteur

  18. #18 by Pial on 10 février 2011 - 11:56

    Hi Alex,
    What PID values did you use to achieve the stability? Were you flying in stable mode during payload test?

    Thanks.

  19. #19 by ipodtouchisapro200 on 16 mai 2011 - 12:21

    salut c’est pour savoir comment on fait pour controller le tricopter avec le système wii car si il y a un récepteur comment le brnchons nous?

  20. #20 by Rico on 23 juin 2011 - 10:50

    Salut
    Sur le site HobbyKing il y a un Quadcopter Control Board pour 30$.

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17537

    Selon les reviews il a l’air pas trop mal.
    Sinon superbe realisation !

  21. #21 by Etudiant on 24 octobre 2011 - 19:10

    Bonsoir, je voulais savoir quel émetteur choisir, le problème s’offre maintenant à moi. Je compte faire un quadcopter en projet pour valider mon année. Grace a HobbyKing, je pense avoir tous les composants nécessaires. Il ne me manque plus qu’à savoir quel émetteur vous avez mis pour que le poids reste très léger.

  22. #22 by Rémi on 30 mai 2012 - 14:15

    Salut,
    J’aimerais bien faire un quadcopter un peu comme celui là. Comme je ne m’y connait pas encore trop, je pense me baser sur ta liste de composant.
    Seulement j’aimerais faire un quadcopter un tout petit peu plus petit, du coup il me faudrait des hélices plus petites. Tu crois qu’utiliser des hélices plus petites avec ce moteur peut poser des problèmes ?
    Si tu as des liens ou explications sur comment choisir les hélices je suis aussi preneur.

    Merci d’avance.

  23. #23 by djef on 14 juillet 2013 - 19:43

    Salut je suis en train de rassemblerles infos pour construire un drone Quadricoptere. Mon but etant de faire du film et photo en altitude.

    j’ai vu cette carte de gestion
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Controller_w_MTK_GPS_Module.html

    et j’ai quelques questions. Est ce qu’il y a une interface intuitive pour ce genre de module ou il faut la programmer soit même?

    je pense mettre des moteurs du style
    http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=160452369101&ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649

    pour commencer qu’en pensez vous?

    cordialement

(ne sera pas publié)