Hors dans la même gamme de prix, l’achat d’une caméra miniature n’est pas la seule option pour se constituer une bonne configuration. Les appareils photos numériques ou les petits caméscope HD offrent de nos jours une optique et un traitement du signal vidéo de très grande qualité. Ils pèsent certes bien plus qu’une petite caméra dédiée, mais il est possible de les alléger considérablement, tout en maintenant leur capacité à enregistrer une vidéo sur carte SD.

Dans cette optique, l’appareil photo numérique Panasonic DMC FX-35 possède beaucoup d’avantages par rapport à une petite caméra dédiée:
- possibilité d’enregistrer « on board » la vidéo en mode HD 720p 30 images/s, et donc sans aucun parasite lié à la retransmission
- grand angle de 25mm
- stabilisation optique native
- capacité de sortir un signal composite exploitable pour du vol en immersion
- capacité d’être alimenté en 5V sans batterie embarquée

A côté, ses défauts paraissent bien maigres:
- une fois bien allégé et renforcé par une struture en dépron, le poids avoisine les 55g
- un temps de retransmission vidéo décalé et 1/10 ou 2/10 s
- un petit gel de l’image lors de la fin d’un enregistrement, inférieur à la seconde
- un coût d’achat supérieur sur du matériel neuf, mais qui peut se trouver d’occasion sur des appareils défectueux (ebay, leboncoin, …)

A bord d’un mikrokopter, ces défauts paraissent bien maigres à côté de l’intérêt général, et l’essayer c’est l’adopter.

Désossement de l’appareil en photo:

On enlève la partie flash du circuit supérieur.
Il faut bien faire attention lors de la manipulation du gros condensateur.
Ce condensateur sert à alimenter le flash avec une tension d’environ 300V.
Si on met ses doigts sur ses bornes ça peut faire très mal, c’est comparable à une décharge de clôture (j’ai hélas testé).
Il faut donc le décharger avant de le dessouder. Plusieurs options:

• la douce: on s’aide d’une petite résistance de 200kohm 1/4W qu’on met en contact avec les bornes du condensateur et on attend 5min le temps qu’il se décharge.

• la brutale: on fait court circuit aux bornes avec une lame de cutter en tendant bien les bras et en se protégeant un minimum. Le condensateur émet un paf comme un petit pétard et il est déchargé. C’est la méthode que j’ai choisie, mais elle est sans doute plus risquée car l’étincelle générée aurait pu avoir d’autres impacts sur l’électronique de l’appareil.

On déconnecte la nappe de l’écran LCD, l’appareil fonctionne très bien sans:

Une vue de l’intérieur dépouillé:

Le minimum vital:

On se sert de la prise centrale (format propriétaire Panasonic, en apparence proche d’une prise USB) pour obtenir le signal composite. Il faudra au passage court-circuiter 2 broches pour activer en permanence la sortie (pour simuler l’introduction permanente d’une prise). Un câble de servo est définitivement soudé  pour fournir l’alimentation et la sortie composite, comme une caméra FPV traditionnelle.

De manière à lui rendre une forme cubique, on peut retourner le circuit à 180 degrés sur l’arrière de l’objectif.

Après un coffrage dépron ajusté spécifiquement :

Avant chaque vol, il faudra allumer la caméra dont l’objectif se déploiera de la même manière qu’un appreil photo classique. Une pression sur le déclencheur démarrera l’enregistrement de la vidéo, limitée à une dizaine de minute par vidéo.
Selon les versions d’appareil, il faudra parfois appuyer plusieurs secondes sur la touche DEL pour activer en permanence la sortie vidéo. Il semblerait toutefois qu’il existe des versions sur lesquelles cette action n’a pas d’effet, en particulier sur les appareils récents.

Il faudra bien veiller à ne pas couper l’alimentation de l’appareil sans l’avoir éteint proprement par le commutateur ON/OFF.
Les paramètres de l’appareil pourraient être affectés et si une vidéo est en cours d’enregistrement à ce moment là, elle serait perdue.

Concernant le circuit supérieur, il est possible de le raccourcir après une découpe au disque dremel, avant ou après le micro.
Il faudra bien faire attention à ne pas court-circuiter les couches de cuivres internes au circuit.

Voici ce le genre de résultat que l’on peut obtenir, d’un autre FPViste sur easystar:

Ou encore une autre à bord d’un mikrokopter:

Cette modification est bien entendu faisable sur d’autres appareils, à condition de vérifier qu’ils puissent à la fois enregistrer et sortir un signal composite.
En revanche, le FX35 est l’un des meilleurs compromis coût/poids/qualité vidéo.

Ajout d’un module de commande RC

Le FX35 peut être radio-commandé depuis peu grâce à un petit module qui vient se greffer sur la platine supérieure.
On peut maintenant commander quatre fonctions:
- sélectionner le mode photo ou vidéo
- mettre au point l’objectif
- prendre une photo ou démarrer une vidéo.

Une petite vidéo de son fonctionnement vaut mieux qu’un long discours:

Pour les personnes intéressées, Nicolas peut fabriquer ces modules à la demande pour 30e frais de port inclus.
Voir son site pour le contacter: http://nicodemo.forumpro.fr/

Consommation et plage de tension acceptable du FX35:

(mesures relevée par Joël à partir du connecteur USB)
Le FX35 dispose d’un convertisseur CC intégré et accepte une plage de tension assez importante:
- 3,2v -> l’appareil s’allume mais l’indicateur batterie est rouge, le fonctionnement n’est pas fiable.
- 3.5v -> 1 ligne d’accu, intensité: 470mA. Intensité en shoot 600mA
- 3.9v -> 400 mA
- 4.5v -> 350 mA
- 5.0v -> 320 mA
- 5.5v -> 290 mA
- 6.0v -> 260 mA
- 6.5v -> 240 mA
Soit 1.6W, largement à la portée d’un petit uBEC et mutualisable avec l’alimentation du récepteur RC.

Utilisation des vidéos produites par le FX35

Le format vidéo du FX35 est assez basique: c’est une succession d’images JPEG encapsulées dans une enveloppe .MOV.
Pour convertir cette vidéo en un format plus exploitable, j’utilise l’excellent outil MediaCoder (http://www.mediacoderhq.com/) qui a l’avantage d’être gratuit.
Je transforme ainsi les vidéos su FX35 en AVI avec une compression xVid, mode Quality-based 85.
La vidéo résultante est environ 2 fois plus petite et de qualité comparable à l’originale.
Cette vidéo peut directement être montée par un soft comme MovieMaker, ou être préalablement traitée par VirtualDub et son plugin Deshaker.
C’est ce que j’ai fait sur toutes mes vidéos de FX35 visibles sur ce site. L’effet du Deshaker est un vrai plus sur le rendu final.

Aller encore plus loin dans la modification: contribution  de Joël

Détail du brochage du circuit supérieur

Les commandes de mise au point, de déclenchement, de mise sous tension (Power On), de sélection du mode de capture sont activées par une mise à la masse du signal.

C’est également le cas pour les connections des boutons poussoirs du panneau de commande de la face arrière de l’appareil et le switch pour activer le mode « lecture ».
Il est finalement possible de déporter l’ensemble des commandes de l’appareil.

Retrait du connecteur de batterie

Déport du bouton ON/OFF

Le commutateur ON/OFF peut être déporté pour des facilités d’intégration.
Il s’agit simplement d’une mise à la masse d’une borne, précisément celle qui est du côté ou l’interrupteur est sur ON.
L’interrupteur est ici rapproché du centre de l’appareil, il aurait aussi pu être séparé.

Déport du micro et du haut parleur

Prototype amovible de commande déportée

Cette modification permet de garder l’accès aux commandes de l’appareil un fois qu’il est replié.

Le fil de cuivre émaillé utilisé est disponible sur www.farnell.com
On peut en récupérer éventuellement d’un vieux bobinage moteur.
Joël est toutefois disposé à en envoyer gracieusement par la poste contre remboursement des frais postaux.