Articles contenant le tag mikrokopter

Photo aérienne et vol en immersion

Le vol en immersion est un activité à part entière en aéromodélisme. On trouve maintenant beaucoup de solutions prêtes à l’emploi, mais l’accès à cette discipline nécessite toujours un investissement personnel important pour pouvoir comprendre ce qu’on peut en espérer. Je fais part ici de ma maigre expérience en vol en immersion avec photo aérienne.


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Conversion I2C d’un contrôleur brushless TowerPro 25A

La plupart des ESC commerciaux ne sont pas capables d’accepter un taux PWM de plus de 150 rafraichissement par seconde sur la base de trame PPM.
Cet article décrit la manière de convertir des contrôleurs TowerPro 25A de génération 3 afin de les rendre compatible avec un bus de commande I2C.
Grâce à cette modification, leur réactivité peut être grandement améliorée.


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Le quadri-rotor de mikrokopter

Un quadrirotor est un modèle volant qui assure sa mobilité et sa stabilité grâce à 4 hélices disposées sur un même plan et positionnées aux quatre coins d’un carré.
Avec ses quatre hélices asservies individuellement, le modèle est capable de se mouvoir sur tous les axes.
La partie mécanique d’un quadricoptère est réduite à son minimum (aucun servo moteur et aucune tringlerie).

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