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Un quadrirotor est un modèle volant qui assure sa mobilité et sa stabilité grâce à 4 hélices disposées sur un même plan et positionnées aux quatre coins d’un carré.

Avec ses quatre hélices asservies individuellement, le modèle est capable de se mouvoir sur tous les axes.

La partie mécanique d’un quadricoptère est réduite à son minimum (aucun servo moteur et aucune tringlerie).